Siłownik jednostronnego działania

Wybór siłowników jednostronnego działania bierze za przykład siłowniki pneumatyczne serii SR. Przy zastosowaniu powrotu sprężyny wyjściowy moment obrotowy uzyskuje się w dwóch różnych procesach pracy. W zależności od położenia skoku każda operacja generuje dwie różne wartości momentu obrotowego. Wyjściowy moment obrotowy siłownika powrotnego sprężyny uzyskuje się przez pomnożenie siły (ciśnienia powietrza lub siły sprężyny) przez ramię siły. W tym przypadku ciśnienie źródła powietrza zmusza tłok do obrócenia się z pozycji 0° do 90°. Ze względu na siłę reakcji generowaną przez ściskanie sprężyny, moment obrotowy stopniowo zmniejsza się od maksymalnej wartości w punkcie początkowym, aż osiągnie drugi warunek: wyjściowy moment obrotowy polega na tym, że sprężyna odzyskuje, gdy środkowa wnęka traci powietrze. Siła działająca na tłok nazywana jest "momentem wyjściowym skoku sprężyny". W tym przypadku, ze względu na wydłużenie sprężyny, wyjściowy moment obrotowy stopniowo zmniejsza się z 90 stopni do 0 stopni. Jak wspomniano powyżej, siłownik jednostronnego działania opiera się na dwóch Jest zaprojektowany na podstawie generowania momentu równoważącego w takich warunkach.